控制器的峰值电流就是最大电机电流。
电机电流=最大电机电流*百分比，电池电流=电机电流*百分比
例如：KEB72450控制器，峰值150A，如果设置“电机最大允许输出电流”是80%，“电池最大允许输出电
流”是60%，那么电机电流是150A*80%=120A, 电池电流是120A*60%=72A。

是一种软件程序，通常用于电动船。无需换向开关就可驱动电机向前、向后。只用一个油门就可以在2个方向上驱动电机。默认2.5V是零速位置，2.4V-2.6V是油门死区，2.6V-5.0V向前，2.4V-0V向后。油门死区可在客户标定里自行配置。

带有刹车发电功能的控制器可将刹车时的机械能转化为电能并反充到电池里，并使刹车更加有力和平稳。
发电时，电压会一直处于被控制器监控的状态。如果发现电池电压接近或达到过压报警值，控制器会立
即削减电流直至停止发电。
通常发电要求稳定的场，所以永磁电机、他励电机、无刷电机的发电功能很理想。

“松踏板发电模式”：松踏板启动发电功能；
“刹车开关发电模式”：松踏板并打开刹车开关启动发电功能；
“0-5V模拟信号发电模式”：0-5V模拟信号实时调节发电电流（此种模式需打开刹车开关才能发电）。
控制器默认是刹车开关发电模式。三种发电模式只能选其一种，不可同时使用。
建议在多山不平坦的道路上使用松踏板发电模式。

分别是速度模式、转矩模式、平衡模式。
KD/KDS控制器只提供转矩模式，其他控制器都可在客户标定里选择输出模式。
在速度模式下，控制器根据油门信号输出电压给电机，在转矩模式下输出电流给电机。在平衡模式下，输出电压和电流给电机。
0-5K踏板或0-5V霍尔踏板可产生0-5V油门信号。
使用转矩模式，在空载情况下电机会很快达到最快速度。

KD控制器可工作于2线制电阻式踏板，3线制电阻式踏板和霍尔式踏板。默认使用2线制0-5K踏板，客户标定里踏板类型即0-5K。如果使用3线制0-5K踏板或霍尔式踏板，可连接KD控制器的后面板，并把客户标定里踏板类型设置为0-5V。否则控制器不接受油门信号。

控制器具有电流倍增功能。即使限制了电池电流，低速时也能获得较大的电机输出电流。

带高速程序的控制器使用32位单片机，PWM频率33KHz，电气转速100000ePRM。
普通控制器PWM频率16.6KHz，电气转速40000ePRM。
电气转速=实际转速*电机极对数
带高速程序的控制器的工作频率较高，工作中会产生更多的热量，需要提供好的散热条件。

后缀为E的控制器表示效率更高，持续电流更高。
相对于普通控制器，E型控制器在工作中会减少30%-50%的热量，从而提高工作效率。

1.客户标定请不要安装在电脑的C盘，尽可能关掉杀毒软件（有些杀毒软件与客户标定不兼容）。
2.客户标定可运行在XP或Vista操作系统上，请在此下载XP或Vista的驱动。
3.打开控制器电源，可断开B+, B-,只需连接J2第1脚和J2第2脚或PWR和GND。
4.需使用USB线连接电脑和控制器进行配置，另外KD, KDS, KDHD控制器还需使用凯利RS232转换器进行配置。
5.电机在运转的时候禁止连接控制器配置软件，禁止更改控制器配置。
6.重启电源配置生效。

1.完好的控制器上电应该是绿灯常亮，红灯闪烁或者常灭。
2.请检测J2第7脚或5V输出是多少；如果是无刷控制器，控制器不连接任何线束后测量B+与相线A,B,C之间，相线A,B,C与B-之间的阻值；如果是有刷控制器，控制器不连接任何线束后测量B+与M之间，M与B-之间的阻值。请在测量前断开控制器与电机的连接。
如果测量的电阻值逐渐上升到千欧等级的话，控制器就没有损坏。

凯利无刷控制器（KBL,KBS,KEB系列），KD带场，KDC带场控制器，PM控制器具有电子换向功能，给控制器一个信号就可自行换向，无需换向接触器。其他系列控制器需要换向接触器来实现换向功能。

凯利控制器可与许多类型的霍尔传感器工作，只要工作电压是3-20V。凯利控制能够提供5V输出电源，可检测霍尔信号。
2.5V-4.5V是高电平，其余的是低电平。最小检测0.7V-1.0V(low)视为低电平.最大可以检测到4.0V-4.5V视为高电平。

防水控制器符合IP65规格，普通控制器符合IP44规格。