功能

• 错误检测与防护功能：用户可以通过PC端的软件和安卓端的APP读取到错误代码。
• 电池电压监测功能：当电池电压过高时，自动切断电池输出。当电池电压过低时，将会逐渐降低电机驱动功率，当电池电压到达设定的下限值时，将会完全切断输出。
• 内置电流环控制和过流保护。
• 可调整的电机温度保护范围。
• 过热保护功能：温度过高时，自动启动电流警告、弱化和关断功能。如果控制器温度高于90℃，电流将会急剧下降，达到110℃时会自动切断输出。
• 控制器在制动发电模式下，将会持续监视电池充电电压，并随着电池电压的上升，逐步减小充电电流，直到电池电压达到上限值，彻底关闭充电功能。
• 最大反向速度和正向速度可在20%到110%范围内分别独立设置。
• 使用Z-TEK制造的4pin串口转换线来连接控制器和安卓平板，或者使用凯利公司提供的串口USB转换线来连接控制器和PC，从而对控制器进行配置编程和软件升级。
• 同时提供了5V和12V电源输出，适配各种规格的传感器，包括使用霍尔效应的油门和踏板油门。
• 支持3个12V开关输入，默认为：刹车开关、反向开关、正向开关。
• 支持2个0-5V模拟输入，默认为油门量输入和电机温度输入。
• 可配置的电机过温检测和保护范围，推荐使用KTY84-130/150型热敏电阻。
• 速度控制支持双通道 A/B编码输入。
• 控制器的电源电压与标准电池电压范围相同。

特性

• 智能而强大的微处理器。
• 高速低损耗同步整流，矢量控制算法
• 电子反向功能：可直接由控制器切换旋转方向。
• 电压监测功能：可同时对电机3相线路、母线、主电源及5V和12V电源进行电压监控。
• 电流监测功能：可同时对电机3相线路进行电压电流监控。
• 内置电流环控制。
• 硬件过压保护、过流保护功能。
• 可自行配置的电机电流和电池电流上限。
• 抗电磁干扰，抗震能力强。
• 内置除错蜂鸣器，方便调试
• 电池保护功能：电池电压过高或过低时自动根据情况启动电流警告、弱化和关断功能，启动的阈值可自行配置。
• 专为恶劣环境而设计的坚固铝制外壳，采用了高效导热设计，可最大化散热效能。
• 耐用的可承受大电流的电源端子，信号插头为可用微弱信号的航空插头。
• 过热保护功能：温度过高时，自动启动电流警告、弱化和关断功能。如果控制器温度高于90℃，电流将会急剧下降，达到110℃时会自动切断输出。
• 刹车开关打开后，减速速度会根据刹车信号调节幅度。
• 反向模式下，减速速度会根据刹车信号调节幅度。
• 可配置的反向加速功能。
• 支持3种制动模式: 刹车开关和反向开关制动, 油门释放制动,空挡制动.可在配套程序中调整不同发电模式中的发电量。
• 可配置的高踏板保护功能：功能开启后，开机时，控制器将检测高踏板信号，若存在有效高踏板信号就会切断输出。
• 电流倍增功能：减小电源输入电流的损耗，输出更多电流至电机。
• 简易便利的安装：连接一个3线式踏板电位器即可工作。
• 使用Z-TEK制造的4pin串口转换线来连接控制器和安卓平板，或者使用凯利公司提供的串口USB转换线来连接控制器和PC，从而对控制器进行配置编程和软件升级。
• 附送客户端软件，便于上手，不收取额外费用。

产品规格：

• 工作PWM频率: 10KHz.
• 待机电池电流: < 0.5mA.
• 5V传感器电源电流: 40mA.
• 控制器电源（PWR）电电压范围, 40 至 90V.
• 可配置的电池电压（B+）范围. 最高30V至最低1.25倍额定电压.
• 最大输出频率可达 250Hz.
• 标准油门输入: 0-5 V (3线电位器), 1-4 V (霍尔主动油门)
• 全动力输出工作温度范围: 0℃至 70℃ (MOSFET温度)
• 可用工作温度范围:-40℃ 至90℃, 100℃ 时关断 (MOSFET温度)
• 最大电池电流：可配置.

下载内容:

凯利KAC-N用户手册V1.11