凯利KLS-8080H系列 防水无刷正弦波电机控制器 (72V-96V) (300A-700A)
凯利KLS系列可编程电机控制器是凯利公司为解决无刷直流电机在行驶中产生噪音的问题而设计制造的一种高效、平稳和安静的电机控制器。主要应用对象为电动摩托车、高尔夫球车、卡丁车以及工业电机控制。与传统方波控制技术相比，本控制器采用的基于正弦波控制技术的方案可以减少工作中的噪声，和三分之一的换相损失，这也正符合无刷直流电机的宗旨：提高效能，减少噪声。
此外，本控制器采用高性能MOSFET，再结合SVPWM技术以及FOC控制方案，使得总体效率可以达到99%以上。其采用的强大微处理器对无刷直流电机进行全面而精确的控制。此外，它还允许用户将其与计算机进行连接，从而简单快速地配置控制器、测试并获得诊断信息。
KLS-8080H 配备了CAN通讯功能，并且默认防护等级为IP54。可选配20mm厚度铝基板。
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Description
| 型号 | 适配电池电压范围 | 最大工作电压 | 30秒内峰值电流 | 最大持续电流 |
|---|---|---|---|---|
| KLS72501-8080H | 20-72V | 86V | 500A | 200A |
| KLS72601-8080H | 20-72V | 86V | 600A | 240A |
| KLS72701-8080H | 20-72V | 86V | 700A | 280A |
| KLS84701-8080H | 20-84V | 100V | 700A | 280A |
| KLS96301-8080H | 20-96V | 115V | 300A | 120A |
| KLS96401-8080H | 20-96V | 115V | 400A | 160A |
| KLS96501-8080H | 20-96V | 115V | 500A | 200A |
| KLS96601-8080H | 20-96V | 115V | 600A | 240A |
| 凯利KLS-8080H系列防水无刷正弦波电机控制器 | ||||
功能:
- 错误检测与防护功能：用户可以通过PC端的软件和安卓端的APP读取到错误代码
- 电池电压监测功能：当电池电压过高时，自动切断电池输出。当电池电压过低时，将会逐渐降低电机驱动功率，当电池电压到达设定的下限值时，将会完全切断输出
- 内置电流环控制和过流保护
- 可配置的电机温度保护触发范围
- 过热保护功能：温度过高时，自动启动电流警告、弱化和关断功能。如果控制器温度高于90℃，电流将会急剧下降，达到110℃时会自动切断输出。
- 控制器在制动发电模式下，将会持续监视电池充电电压
- 最大反向速度和正向速度可在20%到100%范围内分别独立设置
- 使用Z-TEK制造的4pin串口转换线来连接控制器和安卓平板，或者使用串口USB转换线来连接控制器和PC，从而对控制器进行配置编程和软件升级
- 同时提供了5V和12V电源输出，适配各种规格的霍尔传感器
- 支持5个12V开关输入，默认为：油门开关、刹车开关、反向开关、正向开关和提速开关
- 支持3个0-5V模拟输入，默认为：油门量输入、刹车模拟输入和电机温度输入
- 霍尔传感器的信号由控制器复制后再作为霍尔信号输出，防止霍尔传感器损毁
- 可配置的提速开关：打开后启动最大驱动输出，将会立刻产生全油门信号，即使油门开关没有打开或油门量输入为零。
- 12V刹车输入与电机温度传感器使用两个不同的通道，在最新的版本上可以同时使用。
- 可选配的摇杆油门，将正向或反向杆量转化为0-5V的对称信号输入
- 可配置的电机过温检测与保护功能，推荐使用的温度传感器为KTY84-130/150 或KTY83-122
- 3相霍尔位置传感器输入，集电极开路输出，控制器提供上拉电阻。
- 模拟刹车发电模式，刹车发电模式不再需要刹车开关，仅在固件版本0106以上时可用，本控制器默认不支持固件刷新。
- 高级发电刹车模式，本控制器采用了一种新颖的 ABS 技术，提供强大而平稳的发电功能。 任何速度下都可启动发电功能，直到速度降至0
- KLS-H型控制器默认包含外壳上的保险丝，不包含分流器
- 巡航功能，只能在正向模式下启动
- KLS-H 支持广播型CAN总线功能. 带宽250Kbps. KLS-H默认不包含CAN总线功能，是选装项。
- 蓝牙功能. 需要从我们的网站购买的小型蓝牙转换器
特性:
- 智能而强大的微处理器.
- 高速低损耗同步整流，矢量控制算法
- 电子反向功能：可直接由控制器切换旋转方向。
- 电压监测功能：可同时对电机3相线路、母线、主电源及5V和12V电源进行电压监控。
- 电流监测功能：可同时对电机3相线路进行电压电流监控。
- 内置电流环控制。
- 硬件过压保护、过流保护功能
- 可配置的电机电流和电池电流上限
- 抗电磁干扰，抗震能力强。
- 内置故障蜂鸣器，方便调试
- 电池保护功能：电池电压过高或过低时自动根据情况启动电流警告、弱化和关断功能，启动的阈值可由客户配置。
- 专为恶劣环境而设计的坚固铝制外壳，采用了高效导热设计，可最大化散热效能
- 耐用的可承受大电流的电源端子
- 过热保护功能：温度过高时，自动启动电流警告、弱化和关断功能。如果控制器温度高于90℃，电流将会急剧下降，达到110℃时会自动切断输出
- 自动辨识功能：控制器可自动辨识霍尔传感器的安装方式，适应任何霍尔传感器的布局，
- 可配置的高踏板保护功能：功能开启后，开机时，控制器将检测高踏板信号，若存在有效高踏板信号就会切断输出。
- 电流倍增功能：减小电源输入电流的损耗，输出更多电流至电机
- 简易便利的安装：连接一个3线式踏板电位器即可工作
- 便利的调试性：只需一台普通电脑即可调整全部功能，无需特殊设备。此外，新加入了安卓App调试功能，使用串口USB转换线连接安卓平板和控制器即可使用平板进行调试。
- 附送客户端软件，便于上手，不收取额外费用。
- 支持任意极对数的电机。
- 支持电气转速高达每分钟70000转的电机（电气转速=电机转速*电机极对数，电机极对数=电机极数/2）。
- 防水防尘性能，KLS-H型防护等级IP66，KLS-8080H型防护等级IP54
规格参数:
- 工作PWM频率: 10 kHz 或 20 kHz.
- 待机电源电流: < 0.5mA.
- 5V和12V传感器电源电流: 40mA.
- 控制器电源（PWR）电压范围:72V及以下型号为 40V 至86V. KLS96XXX-8080H型号: 最大PWR电压为96V
- 电源（PWR）电流：30mA。
- 可配置的电池电压(B+)范围：最高30V 至最低1.25倍额定电压.
- 标准油门输入范围：使用3线电位器时为0-5V；使用主动霍尔油门时为1-4V。
- 主接触器驱动电流:<2A
- 全动力输出工作温度范围：0℃ 到 70℃ （MOSFET温度）
- 可用工作温度范围：-40℃到110℃（MOSFET温度）
- 最大电池电流：可配置
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