功能:

• 错误检测与防护功能：用户可以通过PC端的软件和安卓端的APP读取到错误代码
• 电池电压监测功能：当电池电压过高时，自动切断电池输出。当电池电压过低时，将会逐渐降低电机驱动功率，当电池电压到达设定的下限值时，将会完全切断输出
• 内置电流环控制和过流保护
• 可配置的电机温度保护触发范围
• 过热保护功能：温度过高时，自动启动电流警告、弱化和关断功能。如果控制器温度高于90℃，电流将会急剧下降，达到110℃时会自动切断输出。
• 控制器在制动发电模式下，将会持续监视电池充电电压
• 最大反向速度和正向速度可在20%到100%范围内分别独立设置
• 使用Z-TEK制造的4pin串口转换线来连接控制器和安卓平板，或者使用串口USB转换线来连接控制器和PC，从而对控制器进行配置编程和软件升级
• 同时提供了5V和12V电源输出，适配各种规格的霍尔传感器
• 支持5个12V开关输入，默认为：油门开关、刹车开关、反向开关、正向开关和提速开关
• 支持2个0-5V模拟输入，默认为油门量输入和电机温度输入
• 霍尔传感器的信号由控制器复制后再作为霍尔信号输出，防止霍尔传感器损坏
• 可配置的提速开关：打开后启动最大驱动输出，将会立刻产生全油门信号，即使油门开关没有打开或油门量输入为零。
• 12V刹车输入与电机温度传感器使用两个不同的通道，在最新的版本上可以同时使用。Pin25接口是12V刹车输入，Pin1是电机温度传感器输入。
• 可选配的摇杆油门，将正向或反向杆量转化为0-5V的对称信号输入
• 可配置的电机过温检测与保护功能，推荐使用的温度传感器为KTY84-130 或KTY84-150.
• 3相霍尔位置传感器输入，集电极开路输出，控制器提供上拉电阻。
• 模拟刹车发电模式，制动发电不再需要刹车开关，在固件0106版本以上可用，KLS控制器不支持刷机。
• 高级制动发电模式，本控制器采用了一种新颖的 ABS 技术，提供强大而平稳的发电功能。 任何速度下都可启动发电功能，直到速度降至0

特性:

• 智能而强大的微处理器.
• 高速低损耗同步整流，矢量控制算法
• 电子反向功能：可直接由控制器切换旋转方向。
• 电压监测功能：可同时对电机3相线路、母线、主电源及5V和12V电源进行电压监控。
• 电流监测功能：可同时对电机3相线路进行电压电流监控。
• 内置电流环控制。
• 硬件过压保护、过流保护功能
• 可自行配置的电机电流和电池电流上限
• 抗电磁干扰，抗震能力强。
• 内置LED错误指示器，方便调试及除错工作。
• 电池保护功能：电池电压过高或过低时自动根据情况启动电流警告、弱化和关断功能，启动的阈值可自行配置。
• 专为恶劣环境而设计的坚固铝制外壳，采用了高效导热设计，可最大化散热效能
• 耐用的可承受大电流的电源端子
• 过热保护功能：温度过高时，自动启动电流警告、弱化和关断功能。如果控制器温度高于90℃，电流将会急剧下降，达到100℃时会自动切断输出
• 支持60度或120度间隔角布局的霍尔传感器，控制器带有自动辨识功能：控制器可自动辨识霍尔传感器的安装方式，适应任何霍尔传感器的布局，
• 可配置的高踏板保护功能：功能开启后，开机时，控制器将检测高踏板信号，若存在有效高踏板信号就会切断输出。
• 电流倍增功能：减小电源输入电流的损耗，输出更多电流至电机
• 简易便利的安装：连接一个3线式踏板电位器即可工作
• 方便的调试性：只需一台普通电脑即可调整全部功能，无需特殊设备。此外，新加入了安卓App调试功能，使用串口USB转换线连接安卓平板和控制器即可使用平板进行调试。
• 附送客户端软件，便于上手，不收取额外费用。
• 支持任意极对数的电机。
• 支持电气转速高达每分钟70000转的电机（电气转速=电机转速*电机极对数，电机极对数=电机极数/2）。

产品参数:

• 工作PWM频率: 20 kHz.
• 待机电源电流: < 0.5mA.
• 5V和12V传感器电源电流: 40mA.
• 控制器电源（PWR）电压范围:72V及以下型号为 18V 至90V.
• 电源（PWR）电流：典型值30mA.
• 可配置的电源电压(B+)范围：最高30V 至最低1.25倍额定电压.
• 标准油门输入电压范围：使用3线电位器时为0-5V；使用主动霍尔油门.时为1-4V。
• 主接触器线圈驱动电流：<2A.
• 全动力输出工作温度范围：0℃ 到 70℃ （MOSFET温度）.
• 可用工作温度范围：-40℃到100℃（MOSFET温度）.
• 最大电池电流：可配置.

下载内容: 

• 凯利KLS-S用户手册V1.10-.pdf